Изяслава, Святослава, Всеволода уже писал. Остались Вячеслав и Игорь Ярославовичи.

Вячеслав Ярославич (1036—1057[1]) — князь смоленский с 1054, один из младших сыновей Ярослава Мудрого и Ингегерды.

Родился, вероятно, в Киеве, где жил до совершеннолетия. В 1054 году после смерти Ярослава получил Смоленское княжество[2]. Через три года Вячеслав умер.

В источниках не сообщается, был ли Вячеслав женат. Согласно Н. М. Карамзину, Вячеслав был женат на Оде, дочери графа Леопольда Штаденского[3]. Однако существуют и другие версии о замужестве Оды, имя мужа которой не упоминается, известно только то, что её выдали замуж за «короля Руси». Согласно исследованиям историка А. В. Назаренко мужем Оды был не Вячеслав, а его старший брат Святослав Ярославич[4].

У Вячеслава был сын Борис (ум. 1078), претендовавший в 1077 году на Черниговское княжество.

Возможно, его дочерью была Вышеслава, польская королева.

Игорь Ярославич (крестильное имя достоверно неизвестно[2]) (? — 1060[3]) — сын князя Ярослава Мудрого и Ингегерды.

По поводу даты его рождения у историков нет единого мнения. Распространено утверждение В. Н. Татищева, что князь Игорь Ярославич являлся шестым сыном Ярослава Мудрого и родился в 1036 году. Некоторые историки предположительно относят дату рождения Игоря на время ок. 1034—1035 гг. и отводят ему пятое место в череде сыновей Ярослава, в частности, опираясь на свидетельство «Повести временных лет» о том, что по смерти Вячеслава в Смоленске Игорь был выведен из Владимира.

В 1054 году получил по завещанию отца Волынское княжество, а в 1057 года, по смерти Вячеслава Ярославича в Смоленске был переведён тремя старшими Ярославичами туда, а Волынь получил самый старший из внуков Ярослава Мудрого, изгой Ростислав Владимирович, который, однако, через несколько лет бежал в Тмутаракань, и Волынь перешла во владения Изяслава киевского.

Как и его брат Вячеслав, Игорь скончался в раннем возрасте — в 1060 году, согласно Повести временных лет. На момент смерти ему было около 24 лет[5]. Он, так же как и Вячеслав, оставил малолетних сыновей Давыда и Всеволода, которые стали князьями-изгоями и по решению старших Ярославичей не наследовали своему отцу.

Есть известие Яна Длугоша, достоверность которого, однако, сомнительна, будто Игорь Ярославич поддался польскому королю Болеславу II Смелому, когда он пришёл на Русь вместе с великим князем Изяславом Ярославичем.